在相当长的一段时间里，辅助驾驶系统的能力上限停留在自适应巡航、紧急制动、车道保持等L2级初级阶段。而随着芯片算力和电气架构这两大地基愈发坚实后，汽车的自动驾驶能力开始飞跃。

从去年开始，造车新势力们将自动辅助驾驶的能力从纵向的单车道突破到了纵向 横向的多车道场景，逐步可以实现在高速公路上自动变道超车、进出匝道等功能，进一步降低了司机在长途驾驶中的操作压力。

而从今年起，这一能力又迎来蜕变，从路况较为单调的高速场景迁移到了路况复杂的地面道路场景。特斯拉、蔚来、小鹏、北汽极狐等品牌也逐步放开了“城市领航”功能。

另一大亮点是，仪表盘上对周围路况要素的显示十分精准且令人舒适。行人、骑车人、轿车、大巴、车道、红绿灯、甚至前方十字路口的横向车辆均会显示。这都是得益于车上3个激光雷达对周围环境的捕捉。

另外，在此次试驾过程中，有几个场景值得单独说说。

另一个场景，前方公交车正要进站，我方车辆自动跟随，并准备在其靠站后顺势超越。但一个小意外是，公交车并没有正常停靠，而是斜方停靠，左车尾仍暴露在我方车道内。此时，我方处于NCA状态的车辆并未减速，以与公交车尾极小的间隙驶过。在这一场景中，车辆识别到了右前侧的公交车，并在仪表屏上给出了标识，只是它似乎没有预料到公交车会斜停。最终结果虽然没有发生事故，但实现这一结果的原因是侥幸，还是车辆经过精密计算后判定在可控范围内，尚无法得出结论。

最后一个令人印象深刻的场景是自动泊车。这并不是一个新功能，但在多年来体验各家的类似功能时，普遍都是采用照本宣科式的停车方法。例如垂直入库时，将车头超越目标车库的两个身位，以垂直于车位的姿态打足方向盘入库。而在极狐阿尔法S Hi版上，它是首先将车斜向拉一把，以接近60°的角度开始泊入车位，这更符合老司机的操作手法，且因角度富余，发生剐蹭的概率更小。

除了这些令人印象深刻的场景外，这套NCA系统在直线换道超车以及大曲率弯道上的自动巡航能力皆令人惊喜，动作干净果断。在复杂路口左右转弯时相对保守，但能通过司机主动踩加速优化这一过程。此外，其通过摄像头能捕捉到前方红绿灯计时，在某些情况下能依此优化加减速行为。

整体而言，极狐阿尔法S Hi版上的这套华为城市NCA完成度很高，已经能确实地缓解人类在复杂路段的驾驶压力，而并非是让人提心吊胆的试验品。

虽然系统很好用，但它仍然要求驾驶者将双手放在方向盘上保证突发时随时能接管。我们相信，随着技术进一步优化以及法规逐步与时俱进，开车时解放手脚的时代即将到来。

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