（文/张祁有）众所周知，新能源汽车之所以大受欢迎，除了纯电驱动能大幅降低用车成本以外，新能源车型所具备的驾驶辅助功能也是极具吸引力。新能源汽车最终的发展归宿并非是解决续航里程焦虑问题，应当是实现完全自动驾驶功能。目前，业界公认的自动驾驶技术最强的车企当属特斯拉，其在海外市场投入测试的FSD功能极为强大，能够实现城市道路的点对点导航自动驾驶。 对此，国内许多厂家也瞄准了自动驾驶领域，相继推出了针对国内路况所研发的高阶自动驾驶功能，例如小鹏NGP、广汽埃安NDA系统等。此外，作为国内手机巨头的华为也强势进军到了自动驾驶功能的军备竞赛当中，其研发的HI华为全栈智能汽车解决方案已经顺利在极狐阿尔法 S上进行了搭载，其宣称能够支持城市道路高阶智能驾驶，能够比肩特斯拉FSD功能，那么华为自动驾驶技术到底有多厉害呢？本期新司机学堂就让我们一同来了解一下。 汇集2000多名工程师心血 精耕细作7年之久 对于华为的研发能力应该不会有人会进行质疑吧，从自研的麒麟芯片就能可见一斑，而想要实现高阶自动驾驶，芯片的重要性不言而喻。为了研制出先进的自动驾驶系统，华为集结了2000多名工程师成立了智能汽车业务部，组建成了全球规模最大的自动驾驶研发团队，经过了7年的时间才研发出了现有的华为自动驾驶系统。 MDC智能驾驶计算平台为主 激光雷达为辅 若想获得最佳的自动驾驶体验，一定离不开智能的算法体系，对此华为研制出了MDC智能驾驶计算平台。你可以将MDC智能驾驶计算平台看作一台电脑主机，该平台具备高度的开源性，不仅能够使用华为自研的鸿蒙平台，同时还能支持Adaptive AUTOSAR和ROS，并且搭配配套的工具链。 此外，MDC智能驾驶计算平台还获得过德国莱茵颁发的ISO26262功能安全管理认证，证明了该平台的安全性。与此同时，MDC智能驾驶计算平台还拥有高能效、低时延等特点。当然，用户最为关心的还是此套平台的芯片算力如何。 根据测试，业界将L2-L5级自动驾驶进行了算力估算，其L2级需算力<10tops，l3级需算力为30-60tops，l4级需算力>100TOPS，L5级则需算力为500-1000TOPS。而搭载了华为HI自动驾驶系统的阿尔法S华为HI版车型上的芯片算力达400TOPS，远超L4级自动驾驶所需的算力。值得一提的是，按照华为原定计划将于2030年达到L5级自动驾驶水平，对此MDC智能驾驶计算平台的高阶版芯片算力最高可达800TOPS。 除此以外，华为自动驾驶另外一大亮点就是采用了先进的激光雷达。如果说计算平台是自动驾驶的大脑，那么传感器便是“眼睛”和“耳朵”,将所见所感传递给计算平台进行分析，并最终发出指令。现今传感器一般分为摄像头、毫米波、超声波以及激光雷达等几种，其中激光雷达的精准度最高，造价也最为昂贵。 马斯克曾说过特斯拉绝不会采用激光雷达，他认为纯视觉方案比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致，不清楚该相信哪个。当然，对此回答用户显然不买账，纷纷吐槽特斯拉就是为了节约成本，才不使用激光雷达。 然而，业界其它工程师也不赞同马斯克的看法，现如今较为主流的理论是完善的自动驾驶系统应该包含毫米波雷达、激光雷达和其他感知技术，而不能单纯依靠其中一种。由此可见，华为运用激光雷达的做法显然更符合主流方案。 自研感知雷达 具备先进智能算法 与此同时，华为最为厉害的地方还在于所有的感知雷达都做到了全面自研，其中包括毫米波雷达、激光雷达等。截至目前，已有极狐、长城、哪吒、阿维塔等品牌宣布将搭载华为激光雷达。 正如马斯克所说的那样，如果车辆搭载了多种传感器，那么自动驾驶系统就会涉及到信息冲突的问题，譬如激光雷达监测到前方有障碍，但摄像头却显示前方无障碍，那么这时自动驾驶系统又该相信哪种传感器呢？对此华为研制了一套融合摄像和雷达两种传感器的专利技术。有了这项融合专利，华为就能结合摄像头和雷达提供的双份数据，从而全面的获取到车辆周围具体的障碍物信息。 除了有MDC智能驾驶计算平台与激光雷达等硬件的加持，华为全栈ADS高阶自动驾驶解决方案还需一套智能的算法逻辑。与其它车企研发的自动驾驶系统相同，华为高阶自动驾驶也是依托高精度地图，分别提供了NCA、ICA以及ICA 模式。 华为自动驾驶能实现哪些功能？ 说了这么多技术解析，那么华为自动驾驶到底能完成哪些功能呢？根据极狐阿尔法S华为HI版的功能介绍，华为自动驾驶可实现高速领航辅助和城市高阶自动驾驶功能。其中高速领航辅助的效果类似于小鹏NGP功能，能够完成在高速路段的自动驾驶，包括主动变道超车、自动上/下匝道等动作。 另外，华为自动驾驶还可在城市道路场景下，完成点到点全程自动驾驶。通过实现包括无保护左转、近距离加塞识别与处理，以及非机动车避让在内的各种城市道路所需的必要功能，达到媲美特斯拉FSD的超强自动驾驶功能。就目前来看，阿尔法S华为HI版是国内首款能够完成城市高阶自动驾驶的家用量产车型。 总结： 在智能电动车时代，自动驾驶系统可谓是纯电车型的灵魂所在，华为作为跨界企业，掌握了新能源行业的核心卖点，华为不仅可以凭借自身技术优势，向车企提供自动驾驶解决方案，同时还能打包技术团队，展开和衍生其他服务和业务。不得不说，华为自动驾驶系统的水准完全处于第一梯队，相比特斯拉FSD，华为全栈自动驾驶解决方案更加适应国内交通环境。（图片来源于网络,如有侵权请告知删除）