我们这次不是谈车，而是谈一套可以满足L3~L5级别的高阶自动驾驶的刹车系统。 虽然销量一般，但极狐阿尔法S 华为HI版还是把硬件拉满：搭载了3个激光雷达，9颗ADS高清摄像头，4颗环视摄像头，6颗毫米波雷达等五大类35个传感器。华为最新的MDC 810计算平台，实现指定场景的自动驾驶。 然后为了满足纯电车，特别是高阶智能驾驶的特殊需要，极狐阿尔法S 华为HI版搭载一套特殊的刹车系统——大陆集团的MK C1 HAD线控刹车。 汽车刹车系统正在面临着一场大革命。 一是线控刹车替代传统刹车已经是一种趋势，特别是新能源车已经离不开它。第二是要满足自动驾驶的要求，线控刹车有什么特殊的装备？ 什么是线控刹车？ 大陆MK C1 传统的刹车系统由助力器、真空泵等液压机械部件组成，从你踩下刹车踏板到真正建立刹车力理论上一定的延时，不过对于民用产品来说也已够用。而线控电液刹车系统是靠电信号传递，最终有电信号驱动液压系统形成刹车力。 例如在紧急刹车情况下，大陆的MK C1能在150毫秒内建立抱死压力，这是3倍于目前传统的机械刹车系统。 最直接的好处是当紧急刹车时，由于线控能瞬间建立最大刹车力，所以比传统刹车的距离更短。例如在30km/h时启动行人保护时，MK C1刹车距离能从原来6.8米减少为4.1米。 除了反应速度更快外，对于MK C1这类的线控刹车系统来说，结构更简单布线更方便，而且少了助力器和真空泵后，MK C1还能从原来的9~10kg左右减轻到6kg。 就这？当然不止。 线控的电-液刹车相比传统机械连接液压刹车系统，虽然有着重量轻、结构简单、刹车响应速度快和可缩短刹车距离的优势，但这并不是受到追捧的唯一原因。 线控刹车能更好地帮助新能源车实现动量回收。 大陆MK C1 传统刹车系统的问题在于刹车踏板无法解耦。作为单独的主要部件，主缸、助力器和控制系统与刹车踏板之间是耦合在一起的。在这种情况下，能量回收的潜能无法被实现。 相比之下，线控的大陆MK C1中的刹车踏板通常与刹车系统中的建压过程完全解耦。因此在刹车过程中，MK C1在始终保证电动机一直发电，回收的更多电能最终能帮助混合动力车辆更节能。 经过 TÜV 认证，大陆集团的MK Cx 具有比传统制动系统高出约32％的制动能量回收效率，相当于为续航里程500公里的纯电动车增加了约20公里的续航里程。 第二个问题，我们回到文章标题：能满足极狐阿尔法S 华为HI版高阶智能驾驶的线控刹车有什么不同？ 随着智能自动驾驶的发展，对于制动安全的要求也有了更为严苛的标准。3 月 1 日，《汽车 驾驶自动化分级》国家标准（GB/T 40429-2021）正式实施，对自动驾驶的刹车系统有更高要求。 极狐阿尔法S 华为HI版装备了一套大陆集团的MK C1 HAD线控刹车，相比传统的MK C1它多了一套HBE 模块组成的HAD 线控冗余。 对于高速L3及以上功能自动驾驶，控制权交给了系统。由于速度提高后安全风险大大增加，要求在主制动失效的情况下，要增加一个备份制动系统，备份系统能够实现制动并保证车辆必要的稳定性。 大陆集团MK C1 HAD (highly Automated Drive) 是大陆集团专门为高阶自动驾驶研发的冗余制动系统，它是由一个线控的MK C1主制动器加上一个完全独立的制动单元HBE来实现的。MK Cx HAD系统可以全方面满足L3~L5级别的高阶自动驾驶需求。 有冗余制动系统，即使是面临发生概率极低的故障，例如主制动系统完全失效时，HBE模块将通过两个前轮对汽车实施制动，起到制动防抱死系统的作用。 如果仅是主制动系统中部分模块发生故障，MK Cx将激活大陆集团自行研发的协同制动模式，让HBE模块加入协同工作来驱动后轮制动系统保持工作。 线控刹车系统也不止大陆MK C1一家，包括博世、爱信、布雷博和采埃孚等都有自己的产品，像博世iBooster和采埃孚IBC这些已经广泛使用。 MK C1最早用在阿尔法.罗密欧Giulia 大陆集团提供的MK C1线控电液刹车系统，早有2006年就实现量产，它最早应用于阿尔法.罗密欧Giulia。而目前他们已经发展到MK C2，2022年底可以在欧洲量产。 那么最新的MK C2相比MK C1，有什么进步？ 大陆MK C2 MK C2除了保留第一代支持OTA和网络安全等优点外，MK C2结构更为简化。重量更轻，相比于第一代体积减少了38%，采用了更大电机和驱动机构，NVH性能更优。 在技术上，应用了单制动主缸取代传统的双主缸结构，除了简化了系统复杂度外，单主缸结构的特点是踏板行程更长，能够提升驾驶员的刹车踏板感。 第二是MK C2集成了两块电路板，分别负责常规制动功能及稳定性功能，以往这两个功能是集成为一块电路板上的。分开两块板好处是可以保证相互不影响提升安全性外，还可以将放左右驻车卡钳控制放在不在同的PCB板上，从而使到驻车制动也有有冗余。 MK C2 装备MK C2的车型，可以不需要机械P档锁作为驻车制动的备份，实现支持像代客泊车这类L3级别的低速自动驾驶功能。进一步简化了制动系统结构，也降低了成本，当然这是在满足法规的前提下。 所以，你现在应该相信。在未来电动化和智能化的大趋势下，未来汽车就像电子油门、电动助力一样普及，这个趋势已经是不可逆转。