文：懂车帝原创 张凯

2023款 先行版

极狐表示，此次升级将在GOD（通用障碍物检测）网络和RCR（道路拓扑推理网络）2.0网络基础上，共同实现不依赖高精地图的高阶智能体验。具体来看，此次升级将融合感知BEV（鸟瞰图）网络，在识别白名单障碍物如车、人等物体的基础上，升级GOD（通用障碍物检测）网络2.0，拥有更好的识别及处理能力，官方称通用障碍物识别率达到99%。

与此同时，结合RCR网络（道路拓扑推理网络）网络2.0实现导航地图和现实世界匹配，复杂环境推理，感知面积达到2.5个足球场，道路拓扑实时生成。基于多传感融合感知系统，结合道路预测神经网络，能够实现交通要素关联，通过道路拓扑推理网络实时生成，实现了导航地图与现实道路匹配。

HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统还拥有全向防碰撞系统（CAS），集前向主动安全、侧向主动安全、后向主动安全于一体，官方称能够实现90公里/时的通用障碍物急刹停速度，并且可以避让侧向及后向的异形障碍物。升级后，自动泊车功能也有所升级，最窄车位支持车宽 0.4米，并且支持160 种泊车场景。

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