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华为汽车自动驾驶技术详解:功力深厚显真章
来源:未来智库
2023-12-29 11:49:14
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(报告出品方/作者:德邦证券,陆强易)

概要

ABSTRACT 概要

ADS2.0首发搭载问界M5智驾版,城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0 产品,硬件数量减少至27个(11个摄像头 12个超声波雷达 3个毫米波雷达 1个激光雷达,ADS1.0有34个),车载计算平台改为MDC610 (原为MDC810)首搭M5智驾版,新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划,ADS2.0下 高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM,23年底将在全国所有城市开通NCA功能(有清晰道路边界的结构化道路上,原目标为年 底落地45城)。

看得懂物的GOD2.0 看得懂路的RCR2.0构成ADS2.0无图驾驶感知算法。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限,通用障碍物识别率高 达99.9%。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线(Lanes & Objects)相似,能够实现复杂道路环境实时推理,感知面积达到2.5个足球 场,实现无图也能开。

车端MDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务,支持L2 到L5的平滑演进。1)硬件方 面:自研昇腾系列芯片,610用于车载智驾端,算力达200TOPS@INT8。2)软件方面:提供面向服务的架构SOA,完善、灵活的软件体 系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口,更方便合作伙伴整合自家算法到设备中,为MDC量产上车提供便利,部分弥补华 为不提供芯片级解决方案(硬件开放程度没有英伟达高)的劣势。

云端计算平台基于自研芯片,单集群算力达2000P FLOPS,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。云端采用昇腾910芯片,是目前 行业算力最强的AI芯片,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。同时盘古大模型深度赋能数据处理各个流程,助力:1)场景生 成—构建虚拟场景,用数据生成代替实车路采;生成稀缺道路场景,不断解决corner case的问题。2)场景理解—利用视觉大模型 对视频、图片进行自动标注,实现降本增效。

华为自动驾驶详解

RCR2.0:车道推理网络,实现无图也能“看得懂路”

RCR:实现导航地图和现实世界匹配,既能“看得懂物”又能“看得懂路”。能够实现复杂道路环境实时推理,感知面积达到2.5个足 球场,实现无图也能“看得懂路”,无图也能开。

MDC系列计算平台:ITC技术集大成者,提供弹性算力与丰富接口

MDC介绍:智能驾驶汽车中包含四个核心子系统:传感器、计算平台、执行器与应用算法。其中MDC是华为智能驾驶计算平 台,基于昇腾系列AI车规处理器,MDC硬件平台与在其上运行的自动驾驶应用软件共同组成的自动驾驶ECU,是实现智能驾 驶全景感知、地图&传感器融合定位、决策、规划、控制等功能的汽车“大脑” 。 MDC产品:目前包含 MDC 210/MDC 300F/MDC 610/MDC 810四款产品,提供48-400TOPS的弹性算力与丰富的传感器接口 。 ADS2.0:ADS2.0使用MDC 610平台,基于华为自研的昇腾610 AI SOC芯片,提供200TOPS@INT8稠密算力。

平台硬件:自研昇腾610AI芯片,实现极致高效能

源于华为自有芯片昇腾610,实现极致高效能。ADS2.0基于昇腾610芯片:CPU16核、算力200kDMIPS;采用自研的达芬奇AI架构,算力达200TOPS@INT8、100TFLOPS@FP16。此外昇腾系列还有310、910:昇腾310是华为首款全栈全场景人工智能芯片,在典型配置下可以输出16TOPS@INT8, 8TOPS@FP16,功耗仅为 8W。采用自研华为达芬奇架构,集成丰富的计算单元,提高AI计算完备度和效率,进而扩展该芯片的适用性。昇腾910用于训练,是面向云 端和数据中心的高性能AI处理器。

平台软件:提供面向服务的架构SOA,重塑智能驾驶系统

SOA架构:智能驾驶场景下快速增长的功能和应用需求,导致软件规模迅速增长,车端、路侧、远端的一体化带来功能部署的多元化。借 鉴公司深厚的ITC经验,MDC软件平台设计走向集中化、标准化、服务化。 SOA架构的特征:据华为云官网资料,SOA架构服务代表一组单一功能单元的组合;服务提供标准的的通信接口;服务具备独立性、黑盒性、 模块化特征;服务可远程访问、独立修改与更新优势;抽象的标准的服务总线;动态订阅发布的服务注册机制;SOA有利于复用、动态集 成、灵活部署服务,快速构建复杂系统。

基于自研芯片,昇腾AI云服务算力达2000P FLOPS

华为在最底层构建了以鲲鹏和昇腾为基础的AI算力云平台,构建了昇腾计算引擎CANN、AI开发框架MindSpore,以及AI开发平台ModelArts 为大模型开发和运行提供分布式并行加速、算子和编译优化、集群级通信优化等关键能力。基于华为的AI根技术,大模型训练效能可以调 优到业界主流GPU的1.1倍。 高算力:单集群提供2000P FLOPS算力,在乌兰察布和贵安同时上线 。高兼容:昇腾云服务除了支持华为的AI框架昇思Mindspore外,还支持Pytorch,Tensorflow等主流AI框架。同时这些框架中的90%算子,都 可以通过华为的迁移工具从GPU平滑迁移到昇腾 。高稳定性:异腾AI云服务可以提供更长稳的AI算力服务,千卡训练30天长稳率达到90%,断点恢复时长不超过10分钟。

盘古大模型先进架构分层解耦,深度赋能自动驾驶

盘古大模型3.0赋能数据处理各个环节,实现“云上加速、智行万里” 。场景生成—构建虚拟场景,用数据生成代替实车路采;生成稀缺道路场景,不断解决corner case的问题:通过NeRF技术将不同时刻的视频进 行重建,生成新的行车路径用于模型训练(还可以更换行车视角、更换行车道路),帮助模型迭代。可实现位姿偏移自动校正、开阔大场景 厘米级偏移、生成场景可按需编辑,并通过API方式开放,方便直接调用。场景理解—利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注:可实现万段CLIP分钟级理解;支持2D/2.5D/3D自动标注;稀缺场景按需生成。用模 型挖掘代替代替人工筛选,有效提高生产效率、降低成本。赋能华为云自动驾驶开发平台:打破数据和AI资源管理边界、加速模型训练与推理、为自动驾驶开发提供澎湃算力。

华为自动驾驶生态圈

“零部件供应-HI-智选造车”合作模式赋能多层次自动驾驶生态圈

华为立足“平台 生态”战略,形成“零部件供应-HI-智选造车” 合作模式,构建iDVP、MDC和Harmony OS智能座舱三大生态圈 。标准零部件模式:为车企提供标准化零部件。华为HI模式:为车企提供全栈智能汽车解决方案,包括智能座舱、 智能驾驶等30个以上智能化部件的全自研技术,如与北汽极狐埃 尔法S HI版、阿维塔11等的合作均采用HI模式 。智选车模式:为车企提供全栈智能汽车解决方案,包含产品定义、 产品设计、用户体验设计、产品工艺设计、营销、零售等,是三 种模式中最深入的合作方式。

华为长安:签署《投资合作备忘录》,开展深度合作

华为依托ICT领域技术积累,以Huawei Inside方式助力阿维塔打造世界级中国高端品牌。 CHN智能电动汽车技术平台由长安汽车、华为、宁德时代联手打造,采用机械层、能源层、电子电气架构层、整车操作系统层、整车功 能应用层、云端大数据层六层架构分布,平台诞生的产品具备高集成、高延展、高性能、高续航、高安全、强计算、高智能、可进化 的强大能力。未来,CHN技术平台最大支持3100mm长轴距车型的开发,可延展至轿车、SUV、MPV、跨界等多种车型,并兼容两驱和四驱 传动形式。 阿维塔11得益于CHN技术平台的优势,配备3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、13颗摄像头,具备400Tops高算力,可实 现面向城区复杂路况的高阶智能驾驶。 阿维塔12定位为豪华中大型新能源轿车,搭载华为DriveONE双电机系统、HarmonyOS华为鸿蒙车机系统以及华为高阶智驾系统ADS 2.0。

华为赛力斯:华为技术吸收 营销渠道优化,智选模式赋能赛力斯

基于华为品牌知名度与AITO问界用户中心及体验中心覆盖等优势,2022年问界M5与问界M7两款车型合计年销量达7.8万辆;赛力斯新能源 汽车实现13.51万辆销量,同比增长225.9% 。2023年6月30日,赛力斯汽车与华为共同决定成立‘AITO问界销服联合工作组’,自7月1日起全面负责营销、销售、交付、服务、渠道等 业务的端到端闭环管理。 AITO App为AITO汽车官方平台,目前已搭载130 智能远程车辆控制功能,支持800 门店在线预约试驾和购车,充电网络覆盖300 城市,23 万 充电枪。

华为北汽:合作再升级,首款智选模式纯电轿车蓄势待发

2023年8月15日,华为与北汽新能源开展智选合作,首款车型定位为高端智能纯电动轿车。北汽现有BE22平台全方位升级以打造新一代高 端纯电动智能网联汽车平台,升级后平台产品由北京高端智能生态工厂负责生产。据中车网,北汽新能源拥有BE11、BE21和BE22三大自研IMC架构,阿尔法T、阿尔法S均来自BE21平台,基于BE22平台打造的产品还未推出 。2023年8月15日,北汽蓝谷发布公告,拟购买北汽福田密云工厂设备类资产并实施产线技术改造,并租赁密云工厂的土地厂房及附属设 施,以满足公司新产品生产规划要求,预计工期10个月,计划总投资人民币16.12亿元(不含税),最终形成年产5万辆高端新能源汽车的 产能。

报告节选:

(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)

精选报告来源:【未来智库】。「链接」

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