天眼查App显示，10月22日，华为技术有限公司公布“自动驾驶危险目标确定方法及装置”专利，申请公布号为CN113525362A。

专利摘要显示，该方法利用车辆的运动状态数据确定出危险区域和轨迹预测周期，然后预测车辆周边目标的运动轨迹，进而确定目标是否为潜在危险目标。该申请利用车辆的动力学参数从车辆周边的目标中确定潜在危险目标，摆脱对车道线的依赖性，同时避免安全措施的误触发和漏触发。

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