在这里，大家先回想一下日常在路上驾驶的时候都会遇到什么「奇奇怪怪」的场景？

比如，非机动车主路缓行、违停车辆占据主路、车辆强行并线？

不知道是不是老天眷顾我，让我拥有了「每逢体验高阶智能驾驶必有事发生」的体质。体验极狐阿尔法 S 全新 HI 版的这半天的时间里，不出意外，我把上边这几种场景都体验全了。

极狐阿尔法 S 全新 HI 版共有两个车型版本，分别是：进阶版和高阶版。而这两个车型版本唯一的区别就是智能驾驶的功能上：

进阶版支持：高速 ICA 智能巡航辅助、高速 NCA 智驾导航辅助、APA 自动泊车辅助功能、RPA 遥控泊车；

高阶版支持：高速 ICA 智能巡航辅助、高速 NCA 智驾导航辅助、城区 ICA 智能巡航辅助、城区 NCA 智驾导航辅助、APA 自动泊车辅助功能、RPA 遥控泊车、AVP 自动代客泊车。

总结来说，进阶版支持高速场景及常见泊车场景的智能驾驶功能，而高阶版实现了高速场景、城区场景以及泊车场景的全场景覆盖。

那我这次体验的车型就是高阶版车型，可以根据导航路线指引实现覆盖高速及城区点到点的辅助驾驶功能，在高速场景能够自动上/下匝道、自动超车/并线，在城区场景能够红绿灯启停、巡航、自动变道、无保护左转等等。

智驾「进城」水很深

相较高速场景和城区场景来说，虽然城区属于中低速场景，但绝对更为复杂。主要原因就是交通参与者更多、秩序更混乱、行驶路线也更复杂……

这次体验下来，能够明显感受到极狐阿尔法 S 全新 HI 版在面对城区基础场景的时候，有着不错的表现。例如，红绿灯启停、城区巡航、无保护左转以及车道合流等等。

但看完视频的大家肯定也发现了，我这次体验的路上遇到违停车辆占据主路的场景时，这套系统「自己把自己卡住了」。

道路避障这个操作其实在日常驾驶场景中屡见不鲜，一般来说绝大多数驾驶员能够提前避开，即便无法避开也会保持车距留出足够变道超车的空间。

而对于智能驾驶系统而言，则需要感知硬件对场景的感知结合软件算法做出判断。显然这次体验下，这套系统在道路避障上的表现显得有些呆板了。

不过，对于智能驾驶系统而言安全肯定是第一位的。像非机动车主路缓行的场景中，这套系统就处理的不错，能够准确识别出非机动车，并根据导航路线选择了减速保持车距。

最后

整体体验下来，极狐阿尔法 S 全新 HI 版的智能驾驶系统还是有一些可圈可点之处的。比如驾驶平稳，尤其是无保护左转的场景。

之前体验其他城区智能驾驶的时候，在无保护左转的场景下，感知硬件识别到直行车辆间的空隙后总会有间歇的闯动。

而在极狐阿尔法 S 全新 HI 版上，车头的 3 颗激光雷达能够完整识别直行车辆，并驻车等待车辆通过。

那么最后，我为什么要说城区智能驾驶的「水很深」呢？就是因为我们日常在城区驾驶中会遇到的那些「奇奇怪怪」的场景实在太多了，这次体验中遇到的也只是冰山一角而已。

就像我之前体验智能驾驶也遇到过见缝穿针的摩托车、横穿马路的行人、鬼探头、逆行的外卖员……

城区智能驾驶需要应对的场景更多也更复杂，实现起来也更难。如果我们生活中的交通秩序有条不紊，或许智能驾驶的发展能够获得更进一步的突破。

所以，想要真正做出一套高效、好用、全场景覆盖的智驾系统，对极狐和华为来说还有很长的路要走；对整个智能驾驶行业来说，也是如此。

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