华清远见FS-Hi3861开发套件，支持HarmonyOS 3.0系统。开发板主控Hi3861芯片内置WiFi功能，开发板板载资源丰富，包括传感器、执行器、NFC、显示屏等，同时还配套丰富的拓展模块。开发板配套丰富的学习资料，包括全套开发教程、视频课程、7大项目实战案例，可以帮助学员系统性学习鸿蒙设备开发及物联网开发。同时作为一款物联网开发板，华清远见FS-Hi3861开发套件可以进行物联网全技术体系的学习，包括传感器、无线传感网络（WiFi/蓝牙）、物联网操作系统（OpenHarmonyOS）、物联网云接入（华为云）等技术方向，可广泛应用于高校物联网创新教学、学生毕设及企业产品开发评估。

可学习技术：鸿蒙设备开发环境搭建、鸿蒙裸机驱动开发、OpenHarmonyOS系统开发、鸿蒙网络开发、华为IoTDA设备接入、鸿蒙系统项目开发等鸿蒙设备开发及物联网开发技术。可实战项目：智能照明灯、智能安防报警、智能农业、智能温度计、智能测距仪、倒车雷达、智能小车。

开发平台：

华清远见hi3861鸿蒙开发板 UPS模组 超声波传感器 车体

测试示例：

// 开启小车电机{ "control" : { "power": "on" }}// 小车前进{ "turn": "run", "pwm" : { "L_Motor": 400, "R_Motor": 400 }}

表2 – 上传json格式数据

2.点击左上角的编译组建按钮，进行编译程序，如下图所示：

注意：驱动板出厂的时候已经烧录好了固件，如果您想自己去写驱动板的程序，是需要单独购买仿真器和转接板的。

1.这里需要使用ST-Link仿真器和串口转接板，如下图所示：

2.使用1根USB转mini数据线的一端连接ST-Link仿真器，如下图所示：

6. 烧写完成之后，Hi3861驱动板上的运行指示灯会闪烁，说明Hi3861驱动板上程序正常运行。

设备端

7. 硬件环境：FS_Hi3861开发板、USB-TypeC线。

8. 软件环境：串口调试助手。

9. 源码位置：

1) 【FS_Hi3861开发板光盘资料程序源码综合实验源码智能小车设备端smartCar_uart_udp】

2) 【FS_Hi3861开发板光盘资料程序源码硬件驱动源码bsp】

3) 【FS_Hi3861开发板光盘资料程序源码硬件驱动源码pahomqtt】

1.将smartCar_uart_udp、bsp和pahomqtt文件夹拷贝到共享文件下：

7.在终端中输入“hb build -f”命令，进行编译，编译之后出现错误，如下图所示：

10. 根据上述问题进行解决：打开【device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/】目录下usr_config.mk文件，将“# CONFIG_I2C_SUPPORT is not set”改为“CONFIG_I2C_SUPPORT=y”。

1.然后在工程源码的目录下，输入以下命令，将文件拷贝到共享目录下。

注意：ubuntu_20.04_64_bit是共享文件夹的名称。

cp out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus/Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin /mnt/hgfs/ubuntu_20.04_64_bit/

5.会自动的添加.bin文件，添加完成之后，点击“Connect”按钮，然后复位开发板，即可开始烧写程序。烧写完成之后会有提示：

6.注意：烧写完成之后，一定要关闭串口连接，点击“DisConnect”。不然的话，当你点击复位之后，又会再次下载一次。

1.硬件环境：手机。

2.软件环境：微信开发者工具。

3.源码位置：

1) 【FS_Hi3861开发板光盘资料程序源码综合实验源码智能小车微信小程序端hi3861_smart_car_udp】

1.双击打开app.wxss工程文件，即可打开微信开发者工具。

手机与Hi3861开发板必须在同一个WiFi路由器下！

1.烧写Hi3861开发板的程序后，如果出现下面这种情况，请扫描上面的二维码，进行NFC配网。

5.直到提示“写入数据成功”，然后按下开发板中“复位按键”，让单片机复位。

图1-2 写数据

3) 点击“添加记录”。

图1-7 贴近NFC

8) 烧写完成之后，会在显示如下图片，说烧写NFC芯片数据成功。

图1-9 显示可以正常连接WiFi网络

8.打开Hi3861驱动板的时候，才可以看到当前电池的电压值。

9.打开微信小程序的“小车控制界面”，如下图所示：

图1-10 点击-小车控制界面

10.在“小车控制界面”下，输入小车的IP地址，如下图所示：

图1-11 输入小车的IP地址

11.输入正确之后，点击“启动或关闭小车”按钮，进行连接Hi3861开发板，连接成功时，说明有数据上传，如下图所示：

图1-12 可以看到有电量数据上传

12. 接下来，就可以点击控制界面中的左转、右转、前进、后退按钮，进行测试小车的运动。

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