组装小车请参考文章《鸿蒙陪我(们)过大年~》：
https://img.hflfx.com/pic/onyifrbgeq2 但是，折腾了一天发现，这个小车其实是已经内置鸿蒙系统了。
小车通电以后，显示屏上会快速显示：Hello Harmony，然后变成 Robot Car Stop。
如果按小车的按键 1，小车就会自动向前走，同时显示屏上显示：trace。
再多按几次，显示屏会出现“ultrasonic”字样，但是我还没有发现这个超声波的作用。
经过我一番胡乱摸索，大概知道了各个模块的基本功能。
其中，小车的左上角的模块是主控模块，插上 Type-C 线以后，可以对小车进行调试和供电，就不需要电池了。
小车已经就位，下一步，就是试着写一个 hello world 了。
在 51CTO 的鸿蒙社区以及鸿蒙官网上找了好几圈，发现还是连老师的资料最完整，最后折腾了一天，终于完成了第一个 Hello World。
01参考文献
作为一个没有开发过南向设备应用的北向应用开发者，面对这么一个小车，是既兴奋又懵逼的状态。
好在 51CTO 的鸿蒙社区分享的开发者很多，而华为的鸿蒙开发者网站的资料也非常的全，尤其是连志安老师的鸿蒙设备开发的系列文章，让我能够摸着石头过河，并最终实现一个小目标。在此非常感谢。
对于鸿蒙设备开发的新新新手，推荐以下资料，建议详细阅读：
- 连老师《第1~2章 鸿蒙系统介绍 和 编译环境搭建 持续更新 》
- 鸿蒙开发网站《HUAWEI DevEco Device Tool使用指南》
- 鸿蒙开发网站 《Hi3861搭建环境》
02调试笔记
接下来，我整理一下自己摸索的笔记，作为嵌入式开发 0 经验的非专业设备开发者，有些名词表述不专业，敬请见谅。
①环境搭建
目前鸿蒙设备的开发环境，可以分为 2 个部分：Windows 调试环境，和 Linux 编译环境。
其中：
- Linux 环境负责编译代码，并生成鸿蒙的包。
- Windows 环境负责连接设备，进行烧录和调试。
特别注意，Linux 环境不可少，因为目前只支持在 Linux 环境下编译，我不信邪，强行在 Windows 上编译的结果就是：
②Windows 开发环境搭建
安装开发工具，Windows 环境需要的工具列表：
- Visual Studio Code
- Python v3.7/v3.8
- Node.js v12.0.0
- hpm
- DevEco Device Tool
详情可以参考鸿蒙开发者网站: 《Windows开发环境准备》
https://img.hflfx.com/pic/gesjqc03cfx 
一些要点如下：
1).建议按照列表的顺序安装各个工具。
2).Python 只能是 3.7 或者 3.8，否则会导致 DevEco Device Tool 无法安装。
3).Node.js 需要 v12 以上。
4).hpm 安装完毕以后，需要设置一个特殊权限，否则在执行的时候，会报错“无法加载文件” 。
可以通过在命令行里用管理员执行 “set-executionpolicy remotesigned”来解决。
参考：《Windows 鸿蒙环境搭建 hpm 报错：无法加载文件 hpm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本》
https://xmanyou.com/hpm-cannot-run-securityerror-unauthorizedaccess/
5).打开 VSCode，看到这个画面，表示所需的工具安装成功。
安装 USB 驱动：
用 USB 线将小车连接到电脑后，可以先到系统的设备里查看一下，是否能找到对应的设备。
如果出现了感叹号，表示需要安装相关的驱动。参考开发者文档《Hi3861 系列开发板串口驱动安装》。
步骤如下：
1).下载驱动
https://img.hflfx.com/pic/sq1dgy2cjvf src="https://p3.toutiaoimg.com/large/pgc-image/eec649c571c943528af949229f9483ff"> 2).安装，如下图：
3).检查，在设备管理器里看到 USB-SERIAL CH340，表示识别成功。
4).在 VSCode 里检查，DevEco Home→Devices 可以看到跟设备管理器里一样名字的设备，注意对应的 COM 口编号。
③安装 Linux 编译环境
这个可以参考 《Ubuntu 开发环境准备》，从文档里可以看到，所需的开发工具跟 Windows 是一致的。
我本来想自己装一个 Ubuntu，但是发现速度有点慢，就直接用了连老师给的虚拟机了。建议用百度网盘的虚拟机，这个已经预装了 samba 服务。
链接：https://pan.baidu.com/s/163JxuvZux01Fd407_WbK-g提取码：bny6 连老师给的虚拟机是 VMWare 格式的，可以用 VMWare 的 Player 直接打开。
关于 Linux 虚拟机的详情，具体的可以看连老师的文章，这里只列几个要点：
- 虚拟机的账号是 harmony，密码 123456
- 使用 VMWare Player 打开虚拟机以后，需要安装 VMWare Tools 才可以调整虚拟机窗口的大小。
- 首次开机后，需要手动启动 samba 服务，运行 "sudo service smbd start"
- 开机后，运行 ifconfig -a 查看 ip
④Windows 连接 Linux
利用已经安装好的 samba 服务，Windows 可以很方便的访问 Linux 中的文件。
在文件浏览器，而不是 IE 浏览器的地址栏中，输入 <linux 系统 ip> 或者通过网上邻居查找也可以。
通过在 Windows 的 VSCode 中打开 Linux 中的鸿蒙项目，就可以把 Linux 环境中编译好的鸿蒙包，在 Windows 下烧录到鸿蒙小车中。
另，连老师还很贴心地建议映射成网络驱动器，比如我就把它映射成了 Y 盘。
⑤烧录第一个鸿蒙系统
1).打开鸿蒙项目
在 Windows 的 VSCode 中，打开 Linux 环境下的鸿蒙源码目录，在 harmonycodecode-1.0 文件夹。
如果提示这不是一个鸿蒙项目，选择“继续打开”，即可。
2).配置项目
DevEco Home→Projects→Settings
配置好 upload_port 为刚刚在设备管理器看到的 COM 口，如果只连了一个鸿蒙设备，直接从列表里选中就可以了。
其他 upload_protocol 和 upload_partitions 没什么可选的，按照截图别放空就好。记得保存 Save。
然后点 Open 打开项目，留意左边第二列的 PROJECT TASKS，这是一系列快捷指令，接下去的操作要用到这些指令。
另外，这个地方，与鸿蒙开发者网站的截图略有不同，我找了好久也没有找到官网图示的位置，好在不影响 hello world。
3).编译 Build
前边说过，直接在 Windows 的 VSCode 里执行 build，是不可以的。连老师的这个虚拟机貌似是没有装 VSCode 的，但是支持从命令行进行编译。
所以，编译可以直接在 Linux 虚拟机上进行，也可以选择在 Windows 上利用 ssh 连接到 Linux 来进行。
具体的做法是，打开控制台，进入到项目目录下，执行编译命令：
python build.py wifiiot 看到这段日志，表示编译成功：
4).烧录
烧录可以在 Windows 上进行，从刚刚的 PROJECT TASKS 中执行 Upload 指令即可。
出现 Connecting, please reset device 的日志时，在 30 秒内，按一下小车的系统复位键（RST）：
如果动作太慢，烧录指令就会失败。否则，应该能看到日志继续刷新，直到出现 SUCCESS 字样，表示烧录成功。
怎么知道烧录成功了呢？还记得小车显示屏上显示的文字吗？如果现在看不到了，那就表示你把原来自带的鸿蒙系统给覆盖了，说明烧录成功了……
⑥编写 HelloWorld
但是，这还没有完，因为我们还没有写 HelloWorld。参考：《开发Hi3861第二个示例程序》
https://img.hflfx.com/pic/ycvdx2ehc33 1).添加 HelloWorld App 目录
切换到 Explorer 模式，查看文件列表。
在 code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app 目录下，创建一个 helloworld 目录。
2).添加 c 代码
创建一个 hello_world.c 文件，内容如下：
#include <stdio.h>#include "ohos_init.h"#include "ohos_types.h"void HelloWorld(void){ printf("[DEMO] Hello world.n");}SYS_RUN(HelloWorld); 3).添加 HelloWorld 配置文件
创建一个 BUILD.gn 文件，内容如下：
static_library("helloworld") { sources = [ "hello_world.c" ] include_dirs = [ "//utils/native/lite/include" ]} 4).添加 HelloWorld 作为应用启动入口
修改 code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn：
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")# 旧的#lite_component("app") {# features = [# "startup",# ]#}# 新的lite_component("app") { features = [ "helloworld:helloworld", ]} 5).重新编译并烧录
修改完，保存，重新编译，并烧录。
虽然我们尝试在输出 hello world 日志，但是，这个日志并不会出现在小车的显示屏上，也不会直接出现在 VSCode 的 Output 里。
6).查看 Hello World
要想看到 hello world 的输出，需要读取串口的数据。参考：《串口工具使用》
https://img.hflfx.com/pic/02lyxf3bg2t src="https://p3.toutiaoimg.com/large/pgc-image/e7285f89bc8f41d18c521e4096c80fc0">
在 VSCode 的命令行里，按下 Ctrl T，然后选择目标 COM 口序号，这里就一个 COM，所以按下 1。
然后按下小车的系统复位键（RST），系统会重启，然后就可以看到 Hello World 了。
至此，Hello World 的任务就完成了。
作者： IT男阿斌
原文链接：https://img.hflfx.com/pic/zw13owyqpms
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