从聊天到行动:将chatgpt应用到机器人领域
微软研究院日前宣布,他们已经将旗下的语言模型ChatGPT的能力扩展到了机器人领域,并成功使用语言控制了多个机器人平台,包括机械臂、无人机和家庭助理机器人。
据微软研究院介绍,他们希望通过这项技术,让用户可以像对待人类一样,使用自然语言来指挥机器人完成任务。比如,用户只需告诉家庭助理机器人:“请帮我把午餐加热一下”,然后让它自己找到微波炉进行操作。
此项技术的关键在于如何教会ChatGPT如何考虑物理定律、操作环境的背景以及机器人的物理行为如何改变世界状态。微软研究院表示,他们已经研究出了一系列设计原则,可以用来引导语言模型解决机器人任务,包括特殊的提示结构、高级API和通过文本进行的人类反馈。
虽然ChatGPT本身已经能够完成很多任务,但是微软研究院表示,他们仍然需要一些辅助手段来帮助ChatGPT更好地理解任务。不过,这项技术已经开创了人机交互的新篇章,为机器人技术的发展带来了重要的推动。
这项技术的发布引起了广泛的关注,业内人士纷纷表示,这项技术的推出将会对未来的机器人技术发展产生重要的影响,为用户提供更加自然、直观的机器人控制方式,也将加速机器人技术在各个领域的落地应用。
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