重庆虎峰山,因地势险要,山路崎岖被称为重庆主城区最陡峭的山峰,要想登山远眺,必须先经过连续多道坡度在15度以上的环山公路——虎峰十九拐。
伟恩和团队给自己定下了两个任务:树立一个完美的“对手”,同时和进行大量实验,从数据中做观测和分析,去打败对手。
“就像你永远无法打败一个未知的敌人,只有让问题浮现出来,看清楚他到底长什么样,才知道力究竟该往哪个方向使。”
学过物理的人都听过一个词,叫作“理想状态”,在理想状态下,我们能将复杂的问题简化,从而让科研人员推导出适用于普遍情况的计算公式。团队在分析了各种路面情况的车辆受力情况后,也拟合出这么一条完美的曲线,这就是他们的目标:当车量输出扭矩和速度的拟合曲线和这条完美曲线相近时,车辆的电量损耗才是最低,也最符合扭矩输出的策略。
“一开始用实际车辆驾驶数据跑出来的结果就好像一块破布,很多数据。根本落不到这条曲线上”DATS系统研发的技术负责人国华这样形容一开始的状况,“各种窟窿和毛边都需要你去处理。”
拟合效果不好,一个很大的问题在于车辆的扭矩指令响应和执行链路太长,轮端信息要经过层层传导才能到达VCU(整车控制器),VCU的决策反过来又要经过层层步骤才能到达车轮。
“打个最形象的比方,传统车辆的扭矩响应链路是一条长神经反射,而我们想要的是膝跳反应,在轮端就能完成扭矩信息收集和扭矩策略分配。”作为团队里的电机专家,阿力有着非常敏锐的直觉:“如果我们能设计一个系统,在轮端最近的部件中进行数据处理和扭矩分配,那么这条链路不就大大缩短了吗?”
这个创造性的想法,正是DATS系统的雏形。
Part.3
DATS装载:一个安全可信任的系统
在轮端实现扭矩信号的收集之后,剩下的任务就是去训练算法,把那块“破布”补起来,从而达到对不同路面进行扭矩控制的效果。而一个精准的算法模型需要输入大量的驾驶数据和路面信息。整个6月到8月,伟恩和他的团队除了做实验,调数据,其余时间几乎都是在户外度过的。盛夏的重庆,接近40摄氏度的体感温度,考验团队内每一个人的身心。
“有的时候你走在柏油马路上,那个热浪扑面袭来,甚至可以闻到沥青融化的臭味。”夏天的山城像是把人放在蒸笼里一样难受,但却是测试车辆的绝佳环境:地势复杂,车内外温差大,更能体现车在不同环境下的电耗反应。
他们选择了四种用户最常用的驾驶场景去验证DATS系统的有效性:通勤场景、山地场景、城区内长途和城际长途。
说来也巧,伟恩每天上班的路上有一条长坡,坡上的“凼凼(dang)”就是最佳的测试地,有一段时间里,伟恩天天找这样的路去测验,他形容自己就像是一个医生,要对车的驾驶问题“望闻问切”。
“我们的测试分为两个方面,首先是把自己当成一个用户去开,去体验,然后就是看驾驶数据和报文,观察油门开度和扭矩分配的情况。”
一段时间之后,团队内的10个人几乎闭着眼睛都能把这段坡开过去。这样还不够,你很难想象为了测试,他们最常做的事情是在烈日当头的时候去重庆市区和内外环转悠。
“因为温差大的时候开空调肯定是电耗最高的嘛,我们就是想在这种情况下去看整车的能耗情况。”再次回想起两个月的测试生活,国华俨然已经忘记自己被晒到中暑的经历,他的脸上只保留了那种将问题层层剥茧,逐步走向完美的兴奋感。
“10个重庆外来仔,为了测试车辆,几乎爬遍了重庆每一座山,嫌玉峰山的坡太平,换歌乐山,后来歌乐山的坡也觉得不行,我们又去爬虎峰山,就是这样在跑山和看报文之间一次次重复,直到达到完美。”
从上山到下山,从重庆内环到外环,再到贵阳,团队在两个月的时间里,整车实测出一个多T的报文数据。
一个多T,这是什么样的概念?假如按照一条信息100字节算,那么1T空间就可以存放100亿条这样的信息,连起来的长度可以绕地球好几圈。如果说一个研发人员的职业生涯里,有10%的时间在思考,20%的时间在创造,那么剩下70%的时间都是在重复和检验,就是在这样的枯燥繁琐的重复中,一个可以被用户信任的,安全有效的系统被创造出来。
团队内的冯哲曾经做过赛车手,也是整车策略的专家,对车的驾驶操纵感很敏锐,几乎参与了每一次户外测试,用他的话来说,DATS系统给一辆车带来的改变是肉眼可见的。“最明显的变化就是,你不再那么容易晕车了。”
而不那么明显却很实用的变化则是,搭载了DATS系统的车辆,在不同驾驶习惯的人操纵时都能给用户带来百公里1到2度电的收益。
2022年8月底,DATS的上线确认完成。9月,在EV的发布会上,DATS成为华为智能汽车解决方案BU CEO余承东7个遥遥领先的故事中,最硬核的技术创新。
Part.4
DATS:让车懂路更懂你
DATS给一辆车带来的最大改变,就是让车能够识路。俗话说老马识途,AITO却能在4ms内识路,这会带来颠覆性的改变。它解决了一个行业内的难题:强动能回收下的车辆操纵性问题。从而让更强的动能回收和更长的车辆续航成为可能。同时,DATS增加了抑制强能量回收俯仰感,在一定程度上减少过快的加减速切换导致的晕车。
4个月的时间里,从迷茫到坚定信念,从一个模糊的想法到成为现实,伟恩和他的团队用自己的努力再一次印证了华为在创新上的能力,和对用户体验的不懈追求:经过OTA升级之后,DATS系统能够在每一辆车上投入使用,为每一位用户带来“常用常新”的车机体验,也给整个行业带来创新上的华为力量。
AITO的名字是“add intelligence to auto”,我们的使命是赋予一辆车智能化,赋予用户无限关于智能车的想象力。这个愿景在无数个像伟恩这样的工程师不断钻研、改进的过程中成为现实。“智能化”的概念也在这样的坚持中有了具象的体验:它可以是一次OTA升级;一次和小艺之间的对话;也可以是一台可以自动识别路况的车辆。
而更多的变化,才刚刚开始。
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